Evolúciós fejlődési robotika
term_id: evolutionary_developmental_robotics
Category: basic_concepts
Definition
A biológiai ontogenezis ihlette ED-robotika azt vizsgálja, hogyan jelennek meg a bonyolult viselkedések és fizikai szerkezetek az idő múlásával a környezettel való kölcsönhatás révén, ahelyett, hogy hardveresen rögzítenék őket. Az evo-devo megközelítést használja.
Summary
A robotika egy alterülete, amely az evolúciós algoritmusokat ötvözi a fejlődési folyamatokkal a robot morfológiájának és vezérlőrendszereinek tervezéséhez.
Key Concepts
- Neuroevolúció
- Morfológiai számítás
- Fejlődési pálya
- Testesített kogníció
Use Cases
- Adaptív robotmozgás
- Önjavító robotrendszerek
- Biomimetikus szenzomotoros tanulás