Robotika perkembangan evolusioner
term_id: evolutionary_developmental_robotics
Category: basic_concepts
Definition
Terinspirasi oleh ontogeni biologis, Robotika ED mengeksplorasi bagaimana perilaku kompleks dan struktur fisik muncul seiring waktu melalui interaksi dengan lingkungan, bukan dikodekan secara kaku. Ini menggunakan algoritma evolusioner untuk mengembangkan desain tubuh dan otak robot secara bersamaan.
Summary
Subbidang robotika yang menggabungkan algoritma evolusioner dengan proses perkembangan untuk merancang morfologi dan sistem kendali robot.
Key Concepts
- Neuroevolusi
- Komputasi Morfologis
- Trajektori Perkembangan
- Kognisi Terwujud
Use Cases
- Lokomosi robot adaptif
- Sistem robotik perbaikan diri
- Pembelajaran sensorimotor terinspirasi biologi