進化的発生ロボティクス
term_id: evolutionary_developmental_robotics
Category: basic_concepts
Definition
生物の個体発生に着想を得たEDロボティクスは、複雑な行動や物理的構造がハードコードされるのではなく、環境との相互作用を通じて時間とともにどのように出現するかを探求します。これにはevo…（原文が切断されています）
Summary
進化的アルゴリズムを発達プロセスと組み合わせて、ロボットの形態と制御システムを設計するロボティクスの一分野。
Key Concepts
- 神経進化
- 形態計算
- 発達の軌道
- 具現化された認知
Use Cases
- 適応型ロボットの歩行
- 自己修復型ロボットシステム
- 生物模倣型センサーモーター学習