Robotica evolutiva dello sviluppo
term_id: evolutionary_developmental_robotics
Category: basic_concepts
Definition
Ispirata dall’ontogenesi biologica, la robotica ED esplora come comportamenti complessi e strutture fisiche emergano nel tempo attraverso l’interazione con l’ambiente, piuttosto che essere codificate rigidamente. Utilizza algoritmi evolutivi…
Summary
Un sottocampo della robotica che combina algoritmi evolutivi con processi di sviluppo per progettare morfologie e sistemi di controllo dei robot.
Key Concepts
- Neuroevoluzione
- Calcolo Morfologico
- Traiettoria di Sviluppo
- Cognizione Incarnata
Use Cases
- Locomozione adattiva dei robot
- Sistemi robotici auto-riparanti
- Apprendimento sensorimotorio bio-ispirato