Evrim temelli gelişimsel robotik
term_id: evolutionary_developmental_robotics
Category: basic_concepts
Definition
Biyolojik ontogenezden ilham alan ED-Robotik, karmaşık davranışların ve fiziksel yapıların kodlanmak yerine çevreyle etkileşim yoluyla zamanla nasıl ortaya çıktığını araştırır. Evrimsel optimizasyon ve gelişimsel süreçleri birleştirir.
Summary
Robot morfolojisi ve kontrol sistemlerini tasarlamak için evrimsel algoritmaları gelişimsel süreçlerle birleştiren robotiğin bir alt dalı.
Key Concepts
- Nöroevo
- Morfolojik Hesaplama
- Gelişimsel Yol Haritası
- Bedenselleştirilmiş Biliş
Use Cases
- Uyarlanabilir robot lokomasyonu
- Kendini onaran robotik sistemler
- Biyolojik ilhamlı duyusal-motor öğrenme