Učení formou učednictví
term_id: apprenticeship_learning
Category: training_techniques
Definition
Učení formou učednictví, známé také jako inverzní posilovací učení z demonstrací, umožňuje agentům osvojit si dovednosti pozorováním chování experta, nikoliv pouze spoléháním na funkce odměn.
Summary
Metoda posilovacího učení, kde agent získává politiku napodobováním demonstrací experta.
Key Concepts
- Inverzní posilovací učení
- Demonstrace experta
- Imitace politiky
- Odvozování odměny
Use Cases
- Výcvik autonomního řízení
- Manipulační úkoly robotů
- Herní AI