Pembelajaran robot
term_id: robot_learning
Category: training_techniques
Definition
Pembelajaran robot melibatkan pelatihan agen robot untuk melakukan tugas secara otonom dengan memanfaatkan teknik pembelajaran mesin. Berbeda dengan perilaku yang diprogram sebelumnya, sistem ini beradaptasi terhadap lingkungan yang dinamis menggunakan
Summary
Subbidang robotika yang berfokus pada kemampuan robot untuk memperoleh keterampilan dan meningkatkan kinerja melalui pengalaman serta interaksi dengan lingkungan.
Key Concepts
- Pembelajaran penguatan
- Pembelajaran peniruan
- Transfer simulasi ke realitas (Sim-to-real)
- Kontrol motorik
Use Cases
- Pengambilan barang di gudang otonom
- Adaptasi gaya berjalan humanoid
- Bantuan operasi robotik