Robot Öğrenimi
term_id: robot_learning
Category: training_techniques
Definition
Robot öğrenimi, makine öğrenimi tekniklerinden yararlanarak robotik ajanların görevleri otonom olarak gerçekleştirmesini içerir. Önceden programlanmış davranışlardan farklı olarak, bu sistemler dinamik ortamlara adapte olur.
Summary
Robotların deneyim ve çevreleriyle etkileşim yoluyla beceri kazanmalarını ve performanslarını geliştirmelerini sağlamaya odaklanan robotiğin bir alt dalı.
Key Concepts
- Pekiştirmeli öğrenme
- Taklit öğrenme
- Simülasyondan gerçeğe aktarım (Sim-to-real)
- Motor kontrol
Use Cases
- Otonom depo malzeme toplama
- İnsansı yürüyüş adaptasyonu
- Robotik cerrahi yardımı