机器人学习
term_id: robot_learning
Category: training_techniques
Definition
机器人学习涉及利用机器学习技术训练机器人代理自主执行任务。与预编程行为不同，这些系统能够适应动态环境，从而提升其在复杂场景中的表现。
Summary
机器人学的一个分支领域，专注于使机器人能够通过经验和与环境互动来获取技能并提高性能。
Key Concepts
- 强化学习
- 模仿学习
- 仿真到现实迁移
- 运动控制
Use Cases
- 自动化仓库拣选
- 人形机器人步态适应
- 机器人手术辅助