تعلم الروبوتات
term_id: robot_learning
Category: training_techniques
Definition
يتضمن تعلم الروبوتات تدريب وكلاء الروبوتات على أداء المهام بشكل مستقل من خلال الاستفادة من تقنيات التعلم الآلي. وعلى عكس السلوكيات المبرمجة مسبقاً، تتكيف هذه الأنظمة مع البيئات الديناميكية المتغيرة.
Summary
فرع فرعي من علم الروبوتات يركز على تمكين الروبوتات من اكتساب المهارات وتحسين أدائها من خلال الخبرة والتفاعل مع بيئتها.
Key Concepts
- التعلم التعزيزي
- التعلم بالمحاكاة
- نقل المحاكاة إلى الواقع (Sim-to-real)
- التحكم الحركي
Use Cases
- الانتقاء الآلي في المستودعات
- تكييف مشي الروبوتات البشرية الشكل
- مساعدة الجراحة الروبوتية