Robottanulás
term_id: robot_learning
Category: training_techniques
Definition
A robottanulás a robotikus ügynökök tanítását jelenti feladatok autonóm elvégzésére gépi tanulási technikák felhasználásával. Az előre programozott viselkedésektől eltérően ezek a rendszerek alkalmazkodnak a dinamikus környezethez, hasz
Summary
A robotika egy alterülete, amely arra fókuszál, hogy a robotok tapasztalatok és a környezetükkel való interakció révén sajátítsanak el készségeket, és javítsák teljesítményüket.
Key Concepts
- Megerősítéses tanulás
- Utánozó tanulás
- Szimulációból valóságba történő átvitel (Sim-to-real)
- Mozgásvezérlés
Use Cases
- Autonóm raktári válogatás
- Emberszabású járási adaptáció
- Robotsebészeti asszisztencia