Aprendizaje robótico
term_id: robot_learning
Category: training_techniques
Definition
El aprendizaje robótico implica entrenar agentes robóticos para realizar tareas de forma autónoma aprovechando técnicas de aprendizaje automático. A diferencia de los comportamientos preprogramados, estos sistemas se adaptan a entornos dinámicos…
Summary
Una subdisciplina de la robótica centrada en habilitar a los robots para adquirir habilidades y mejorar su rendimiento mediante la experiencia y la interacción con su entorno.
Key Concepts
- Aprendizaje por refuerzo
- Aprendizaje por imitación
- Transferencia de simulación a la realidad (Sim-to-real)
- Control motor
Use Cases
- Recogida autónoma en almacenes
- Adaptación de la marcha en humanoides
- Asistencia en cirugía robótica