Robot Learning
term_id: robot_learning
Category: training_techniques
Definition
Robot Learning umfasst das Training robotischer Agenten, um Aufgaben autonom auszuführen, indem Techniken des maschinellen Lernens genutzt werden. Im Gegensatz zu vorprogrammierten Verhaltensweisen passen sich diese Systeme an dynamische Umgebungen an.
Summary
Ein Teilgebiet der Robotik, das sich darauf konzentriert, Robotern die Fähigkeit zu verleihen, Fähigkeiten durch Erfahrung und Interaktion mit ihrer Umgebung zu erlernen und ihre Leistung zu verbessern.
Key Concepts
- Bestärkendes Lernen (Reinforcement Learning)
- Imitationslernen
- Transfer von Simulation in die Realität (Sim-to-real)
- Bewegungskontrolle
Use Cases
- Autonomes Kommissionieren in Lagern
- Anpassung des Gangbildes bei Humanoiden
- Unterstützung bei robotergestützten Chirurgieeingriffen