Обучение роботов
term_id: robot_learning
Category: training_techniques
Definition
Обучение роботов включает в себя подготовку робототехнических агентов к выполнению задач автономно с использованием методов машинного обучения. В отличие от заранее запрограммированных действий, такие системы адаптируются к динамичным условиям среды
Summary
Раздел робототехники, ориентированный на предоставление роботам возможности приобретать навыки и улучшать производительность посредством опыта и взаимодействия с окружающей средой.
Key Concepts
- Обучение с подкреплением
- Обучение путем подражания
- Перенос знаний из симуляции в реальность (Sim-to-real)
- Управление движением
Use Cases
- Автоматизированная комплектация заказов на складах
- Адаптация походки гуманоидных роботов
- Помощь в роботизированной хирургии