Vnitřní motivace
term_id: intrinsic_motivation
Category: basic_concepts
Definition
V posilovaném učení vnitřní motivace pohání agenta k průzkumu jeho prostředí prostřednictvím hledání novosti, snižování nejistoty nebo zdokonalování dovedností, nezávisle na vnějších odměnách za úkol. Tento mechanismus umožňuje agentům učit se efektivněji v prostředích s řídkými odměnami.
Summary
Koncept posilovaného učení, kde agenti sledují cíle založené na vnitřní zvědavosti nebo získávání znalostí spíše než na vnějších odměnách.
Key Concepts
- Posilované učení
- Průzkum versus využití (Exploration vs Exploitation)
- Učení řízené zvědavostí
- Řídké odměny
Use Cases
- Navigace robotů v neznámém terénu
- Agenti ve hrách objevující nové strategie
- Výcvik autonomních vozidel