Učení robotů
term_id: robot_learning
Category: training_techniques
Definition
Učení robotů zahrnuje trénování robotických agentů k samostatnému plnění úkolů využíváním technik strojového učení. Na rozdíl od předem naprogramovaných chování se tyto systémy přizpůsobují dynamickému prostředí,
Summary
Obor robotiky zaměřený na umožnění robotům získávat dovednosti a zlepšovat výkon prostřednictvím zkušeností a interakce s prostředím.
Key Concepts
- Posilovací učení
- Napodobovací učení
- Přenos simulace do reality (Sim-to-real)
- Řízení motoriky
Use Cases
- Autonomní vybírání zboží ze skladu
- Adaptace chůze humanoidních robotů
- Asistence při robotické chirurgii