Lærlinge-læring
term_id: apprenticeship_learning
Category: training_techniques
Definition
Lærlinge-læring, også kendt som invers forstærkningslæring fra demonstrationer, gør det muligt for agenter at tilegne sig færdigheder ved at observere ekspertadfærd frem for udelukkende at stole på belønningsfunktioner.
Summary
En metode inden for forstærkningslæring, hvor en agent lærer en strategi ved at efterligne en eksperts demonstrationer.
Key Concepts
- Invers forstærkningslæring
- Ekspert-demonstrationer
- Strategiimitation
- Belønningsoverførsel
Use Cases
- Træning af autonome køretøjer
- Robotmanipulationsopgaver
- Spil-AI