Învățare prin ucenicie

term_id: apprenticeship_learning

Category: training_techniques

Definition

Învățarea prin ucenicie, cunoscută și sub numele de învățare inversă prin întărire din demonstrații, permite agenților să dobândească abilități observând comportamentul expertului, în loc să se bazeze exclusiv pe funcții de recompensă predefinite.

Summary

O metodă de învățare prin întărire în care un agent învață o politică imitând demonstrațiile unui expert.

Key Concepts

  • Învățare inversă prin întărire
  • Demonstrații ale expertului
  • Imitația politicii
  • Inferența recompensei

Use Cases

  • Antrenarea vehiculelor autonome
  • Sarcini de manipulare robotică
  • IA pentru jocuri