Lärlingsinlärning
term_id: apprenticeship_learning
Category: training_techniques
Definition
Lärlingsinlärning, även känd som invers förstärkningsinlärning från demonstrationer, möjliggör för agenter att skaffa färdigheter genom att observera expertbeteende snarare än att endast förlita sig på belöningsfunktioner.
Summary
En metod inom förstärkningsinlärning där en agent lär sig en policy genom att imitera en experts demonstrationer.
Key Concepts
- Invers förstärkningsinlärning
- Expertdemonstrationer
- Policyimitation
- Belöningsinferens
Use Cases
- Träning av autonoma fordon
- Robotmanipuleringsuppgifter
- Spel-AI