التحكم في القوة
term_id: force_control
Category: basic_concepts
Definition
يتيح التحكم في القوة للروبوتات تنفيذ عمليات دقيقة مثل التجميع، أو الصقل، أو الإمساك بالأجسام الهشة من خلال إدارة قوة التلامس بنشاط بدلاً من الاعتماد على الموقع فقط.
Summary
التحكم في القوة هو تقنية روبوتية تنظم قوى التفاعل بين أداة الروبوت النهائية وبيئته أثناء المهام المادية.
Key Concepts
- التحكم بالمعاوقة
- التحكم بالامتثال
- التغذية الراجعة اللمسية
- المرونة (الامتثال)
Use Cases
- خطوط تجميع الروبوتات
- الجراحة الروبوتية
- صقل الأسطح وطحنها