Control de fuerza
term_id: force_control
Category: basic_concepts
Definition
El control de fuerza permite a los robots realizar operaciones delicadas, como el ensamblaje, el pulido o la manipulación de objetos frágiles, gestionando activamente la fuerza de contacto en lugar de limitarse solo a la posición. A diferencia del control puramente posicional, este enfoque adapta la respuesta del robot a las variaciones del entorno.
Summary
El control de fuerza es una técnica robótica que regula las fuerzas de interacción entre el efector final de un robot y su entorno durante tareas físicas.
Key Concepts
- Control de Impedancia
- Control de Admitancia
- Retroalimentación Háptica
- Cumplimiento
Use Cases
- Líneas de ensamblaje robótico
- Robótica quirúrgica
- Pulido y rectificado de superficies