Kraftstyring
term_id: force_control
Category: basic_concepts
Definition
Kraftstyring muliggjør at roboter utfører delikate operasjoner som montering, polering eller gripering av skjøre gjenstander ved aktivt å håndtere kontaktkraften i stedet for bare posisjonen. I motsetning til ren posisjons-
Summary
Kraftstyring er en robotteknikk som regulerer interaksjonskreftene mellom en robots sluttkrets og omgivelsene under fysiske oppgaver.
Key Concepts
- Impedansstyring
- Admittansstyring
- Taktil tilbakemelding
- Kompliance (medvirkningsgrad)
Use Cases
- Robotmonteringslinjer
- Kirurgisk robotikk
- Overflatepolering og sliping