Điều khiển lực
term_id: force_control
Category: basic_concepts
Definition
Điều khiển lực cho phép robot thực hiện các thao tác tinh tế như lắp ráp, đánh bóng hoặc cầm nắm các vật thể dễ vỡ bằng cách quản lý chủ động lực tiếp xúc thay vì chỉ kiểm soát vị trí. Không giống như điều khiển vị trí thuần túy
Summary
Điều khiển lực là kỹ thuật robot điều chỉnh các lực tương tác giữa cơ cấu cuối của robot và môi trường trong các nhiệm vụ vật lý.
Key Concepts
- Điều Trở Kháng
- Điều Dẫn Xuất
- Phản Hồi Xúc Giác
- Độ Tuân Thủ
Use Cases
- Dây chuyền lắp ráp robot
- Robot phẫu thuật
- Đánh bóng và mài bề mặt