Kraftregelung
term_id: force_control
Category: basic_concepts
Definition
Die Kraftregelung ermöglicht es Robotern, empfindliche Operationen wie Montage, Polieren oder das Greifen zerbrechlicher Objekte durchzuführen, indem sie die Kontaktkraft aktiv steuert, anstatt nur die Position zu regeln. Im Gegensatz zur reinen Positi
Summary
Die Kraftregelung ist eine robotische Technik, die die Interaktionskräfte zwischen dem Endeffektor eines Roboters und seiner Umgebung bei physischen Aufgaben reguliert.
Key Concepts
- Impedanzregelung
- Admittanzregelung
- Haptisches Feedback
- Nachgiebigkeit
Use Cases
- Robotermontagelinien
- Chirurgierobotik
- Oberflächenpolierung und -schleifen