Krachtregeling
term_id: force_control
Category: basic_concepts
Definition
Krachtregeling stelt robots in staat om delicate handelingen uit te voeren, zoals monteren, polijsten of het vastpakken van breekbare objecten, door actief de contactkracht te beheren in plaats van alleen de positie. In tegenstelling tot pure positie
Summary
Krachtregeling is een robotica-techniek die de interactiekrachten tussen het eindgrijper van een robot en zijn omgeving regelt tijdens fysieke taken.
Key Concepts
- Impedantieregeling
- Admittantieregeling
- Haptische feedback
- Nageven
Use Cases
- Robotische assemblagelijnen
- Chirurgische robotica
- Oppervlaktepolijsten en schuren