力控制
term_id: force_control
Category: basic_concepts
Definition
力控制使机器人能够通过主动管理接触力而非仅仅控制位置，来执行组装、抛光或抓取易碎物体等精细操作。与纯位置控制不同，力控制允许机器人在遇到阻力时进行适应性调整，从而避免损坏物体或自身。
Summary
力控制是一种机器人技术，用于调节机器人在物理任务中与环境的交互力。
Key Concepts
- 阻抗控制
- 导纳控制
- 触觉反馈
- 顺应性
Use Cases
- 机器人装配线
- 手术机器人
- 表面抛光与研磨