Силовое управление
term_id: force_control
Category: basic_concepts
Definition
Силовое управление позволяет роботам выполнять деликатные операции, такие как сборка, полировка или захват хрупких объектов, за счет активного управления контактной силой, а не только позицией. В отличие от чистого позиционного
Summary
Силовое управление — это робототехническая техника, регулирующая силы взаимодействия между рабочим органом робота и окружающей средой при выполнении физических задач.
Key Concepts
- Импедансное управление
- Адмиттансное управление
- Тактильная обратная связь
- Податливость
Use Cases
- Роботизированные сборочные линии
- Хирургическая робототехника
- Полировка и шлифовка поверхностей