Kontrol gaya
term_id: force_control
Category: basic_concepts
Definition
Kontrol gaya memungkinkan robot melakukan operasi halus seperti perakitan, pemolesan, atau memegang objek rapuh dengan secara aktif mengelola gaya kontak daripada hanya posisi. Berbeda dengan kontrol posisi murni, pendekatan ini memberikan fleksibilitas dan keamanan saat berinteraksi dengan objek fisik.
Summary
Kontrol gaya adalah teknik robotik yang mengatur gaya interaksi antara efektor akhir robot dan lingkungannya selama tugas fisik.
Key Concepts
- Kontrol Impedansi
- Kontrol Admitansi
- Umpan Balik Haptik
- Kepatuhan (Compliance)
Use Cases
- Lini perakitan robotik
- Robotika bedah
- Pemolesan dan penggilingan permukaan