نظام تحكم هرمي
term_id: hierarchical_control_system
Category: basic_concepts
Definition
ينظم نظام التحكم الهرمي منطق التحكم في عدة طبقات، تتراوح عادةً من التخطيط الاستراتيجي عالي المستوى إلى التنفيذ الفعلي منخفض المستوى في الوقت الفعلي. تحدد الطبقات العليا الأهداف والقيود، بينما تقوم الطبقات الدنيا بتنفيذ الإجراءات المحددة والتحكم المباشر في العمليات، مما يسمح بإدارة الأنظمة المعقدة بكفاءة ومرونة عالية.
Summary
بنية تحكم يتم فيها تنظيم اتخاذ القرار في طبقات، حيث تحدد المستويات العليا الأهداف للمستويات الأدنى.
Key Concepts
- العمارة الطباقية
- التجريد
- حلقة التغذية الراجعة
- التجزئة
Use Cases
- الروبوتات
- الأتمتة الصناعية
- القيادة الذاتية