Voiman hallinta
term_id: force_control
Category: basic_concepts
Definition
Voiman hallinta mahdollistaa robottejen suorittaa hienovaraisia operaatioita, kuten kokoonpanoa, kiillotusta tai hauraiden esineiden käsittelyä, aktivoimalla kosketusvoiman hallinnan sijasta pelkän paikan hallinnan. Toisin kuin puhtaassa positi
Summary
Voiman hallinta on robottitekniikan menetelmä, joka säätelee robotin päätelementin ja ympäristön välisiä vuorovaikutusvoimia fyysisten tehtävien aikana.
Key Concepts
- Impedanssiohjaus
- Admittanssiohjaus
- Haptinen palaute
- Joustavuus (Compliance)
Use Cases
- Robottikokoonpanolinjat
- Kirurginen robotiikka
- Pintojen kiillotus ja hiominen