Controllo della forza
term_id: force_control
Category: basic_concepts
Definition
Il controllo della forza consente ai robot di eseguire operazioni delicate come l’assemblaggio, la lucidatura o la presa di oggetti fragili gestendo attivamente la forza di contatto anziché limitarsi alla posizione. A differenza del puro controllo di
Summary
Il controllo della forza è una tecnica robotica che regola le forze di interazione tra l’effettore finale di un robot e il suo ambiente durante compiti fisici.
Key Concepts
- Controllo di Impedenza
- Controllo di Ammettenza
- Feedback Aptico
- Conformità
Use Cases
- Linee di assemblaggio robotiche
- Robotica chirurgica
- Lucidatura e levigatura di superfici