Sistema de control jerárquico
term_id: hierarchical_control_system
Category: basic_concepts
Definition
Un sistema de control jerárquico organiza la lógica de control en múltiples capas, que típicamente van desde la planificación estratégica de alto nivel hasta la ejecución en tiempo real de bajo nivel. Las capas superiores definen objetivos y restricciones, delegando la ejecución específica a capas inferiores, lo que facilita la modularidad y la escalabilidad en sistemas complejos.
Summary
Una arquitectura de control donde la toma de decisiones se organiza en capas, con niveles superiores estableciendo objetivos para los controladores de nivel inferior.
Key Concepts
- Arquitectura en Capas
- Abstracción
- Bucle de Retroalimentación
- Descomposición
Use Cases
- Robótica
- Automatización industrial
- Conducción autónoma