Hierarkkinen ohjausjärjestelmä
term_id: hierarchical_control_system
Category: basic_concepts
Definition
Hierarkkinen ohjausjärjestelmä organisoi ohjauslogiikan useisiin kerroksiin, ulottuen yleensä korkean tason strategiseen suunnittelusta matalan tason reaaliaikaiseen suorittamiseen. Korkeammat tasot määrittelevät tavoitteet ja komennot, jotka alimmat tasot toteuttavat fyysisissä laitteissa tai alijärjestelmissä.
Summary
Ohjausarkitektuuri, jossa päätöksenteko on järjestetty kerroksiin, joissa korkeammat tasot asettavat tavoitteita alemmille ohjaimille.
Key Concepts
- Kerroksinen arkkitehtuuri
- Abstraktio
- Takaisinkytkentäsilmukka
- Jakoaminen
Use Cases
- Robotiikka
- Teollisuuden automaatio
- Itseohjautuva ajoneuvo