Sistema di controllo gerarchico
term_id: hierarchical_control_system
Category: basic_concepts
Definition
Un sistema di controllo gerarchico organizza la logica di controllo in più livelli, che vanno tipicamente dalla pianificazione strategica di alto livello all’esecuzione in tempo reale di basso livello. I livelli superiori definiscono gli obiettivi e i vincoli, mentre i livelli inferiori si occupano dell’attuazione fisica o del controllo diretto, garantendo una gestione strutturata della complessità.
Summary
Un’architettura di controllo in cui il processo decisionale è organizzato in livelli, con i livelli superiori che definiscono gli obiettivi per i controller di livello inferiore.
Key Concepts
- Architettura a strati
- Astrazione
- Loop di feedback
- Decomposizione
Use Cases
- Robotica
- Automazione industriale
- Guida autonoma