階層型制御システム
term_id: hierarchical_control_system
Category: basic_concepts
Definition
階層型制御システムは、制御ロジックを複数の階層に整理するアーキテクチャです。一般的には、高レベルの戦略的計画から低レベルのリアルタイム実行までを含みます。上位階層は目的や制約条件を定義し、下位階層はその具体的な動作を実行します。この分離により、システムの複雑さを管理し、モジュール性と拡張性を向上させます。
Summary
意思決定が階層化されたアーキテクチャであり、上位レベルが下位レベルのコントローラに対して目標を設定する制御方式。
Key Concepts
- 階層型アーキテクチャ
- 抽象化
- フィードバックループ
- 分解
Use Cases
- ロボティクス
- 産業用オートメーション
- 自動運転