Hierarchisches Kontrollsystem
term_id: hierarchical_control_system
Category: basic_concepts
Definition
Ein hierarchisches Kontrollsystem organisiert die Steuerungslogik in mehreren Schichten, typischerweise von der hochrangigen strategischen Planung bis zur niedrigsten Echtzeit-Ausführung. Höhere Schichten definieren Ziele und Parameter, während untere Schichten diese Anweisungen in konkrete Aktionen umsetzen und Rückmeldungen an die übergeordneten Ebenen senden.
Summary
Eine Kontrollarchitektur, bei der die Entscheidungsfindung in Schichten organisiert ist, wobei höhere Ebenen Ziele für untergeordnete Controller festlegen.
Key Concepts
- Geschichtete Architektur
- Abstraktion
- Rückkopplungsschleife
- Dekomposition
Use Cases
- Robotik
- Industrielle Automatisierung
- Autonomes Fahren