Hierarkisk kontrollsystem
term_id: hierarchical_control_system
Category: basic_concepts
Definition
Et hierarkisk kontrollsystem organiserer kontrolllogikken i flere lag, typisk fra høynivå strategisk planlegging til lavnivå sanntidsutførelse. Høyere lag definerer mål og oppgaver, mens lavere lag håndterer den faktiske reguleringen og aktuatorstyringen, ofte med tilbakekoblingssløyfer for å sikre stabilitet og presisjon.
Summary
En kontrollarkitektur der beslutningstaking er organisert i lag, med høyere nivåer som setter mål for lavere kontrollere.
Key Concepts
- Lagdelt arkitektur
- Abstraksjon
- Tilbakekoblingssløype
- Oppdeling
Use Cases
- Robotikk
- Industriell automatisering
- Autonom kjøring