Hiërarchisch besturingssysteem
term_id: hierarchical_control_system
Category: basic_concepts
Definition
Een hiërarchisch besturingssysteem organiseert besturingslogica in meerdere lagen, variërend van hoogstrategisch planning tot laagrealtime uitvoering. Hogere lagen definiëren doelstellingen en plannen, terwijl lagere lagen verantwoordelijk zijn voor de directe regeling en uitvoering van actuatoren, waardoor complexiteit wordt gereduceerd en modulaire ontwikkeling mogelijk is.
Summary
Een besturingsarchitectuur waarin besluitvorming in lagen is georganiseerd, waarbij hogere niveaus doelen stellen voor lagere besturingsniveaus.
Key Concepts
- Gelaagde architectuur
- Abstractie
- Terugkoppellus
- Ontleding
Use Cases
- Robotica
- Industriële automatisering
- Autonoom rijden