Sistem kontrol hierarkis
term_id: hierarchical_control_system
Category: basic_concepts
Definition
Sistem kontrol hierarkis mengorganisir logika kontrol ke dalam beberapa lapisan, biasanya mulai dari perencanaan strategis tingkat tinggi hingga eksekusi waktu nyata tingkat rendah. Lapisan atas mendefinisikan tujuan dan batasan, sementara lapisan bawah bertanggung jawab untuk melaksanakan perintah tersebut melalui umpan balik langsung.
Summary
Arsitektur kontrol di mana pengambilan keputusan diatur dalam lapisan, dengan tingkat yang lebih tinggi menetapkan tujuan bagi pengontrol tingkat bawah.
Key Concepts
- Arsitektur Berlapis
- Abstraksi
- Loop Umpan Balik
- Dekomposisi
Use Cases
- Robotika
- Otomasi industri
- Pengemudi otonom