Hệ thống điều khiển phân cấp
term_id: hierarchical_control_system
Category: basic_concepts
Definition
Hệ thống điều khiển phân cấp tổ chức logic điều khiển thành nhiều lớp, thường bao gồm từ lập kế hoạch chiến lược cấp cao đến thực thi thời gian thực cấp thấp. Các lớp trên cùng xác định các mục tiêu và ràng buộc, sau đó chuyển giao nhiệm vụ cụ thể cho các lớp dưới để thực hiện. Cấu trúc này cho phép quản lý độ phức tạp, tăng khả năng mở rộng và tính mô-đun trong các hệ thống tự động hóa lớn.
Summary
Kiến trúc điều khiển trong đó việc ra quyết định được tổ chức thành các lớp, với các cấp cao hơn đặt ra mục tiêu cho các bộ điều khiển cấp thấp hơn.
Key Concepts
- Kiến trúc phân lớp
- Trừu tượng hóa
- Vòng lặp phản hồi
- Phân rã (Decomposition)
Use Cases
- Robotics
- Tự động hóa công nghiệp
- Lái xe tự hành