Hiyerarşik Kontrol Sistemi
term_id: hierarchical_control_system
Category: basic_concepts
Definition
Hiyerarşik bir kontrol sistemi, kontrol mantığını çoklu katmanlar halinde düzenler; genellikle yüksek seviyeli stratejik planlamadan düşük seviyeli gerçek zamanlı yürütme işlemlerine kadar uzanır. Üst katmanlar hedefleri ve görevleri tanımlarken, alt katmanlar bu talimatları uygulamak için gerekli detaylı kontrolleri sağlar.
Summary
Karar verme sürecinin katmanlara ayrıldığı, üst seviyelerin alt seviye denetleyiciler için hedefler belirlediği bir kontrol mimarisidir.
Key Concepts
- Katmanlı Mimari
- Soyutlama
- Geri Bildirim Döngüsü
- Ayrıştırma
Use Cases
- Robotik
- Endüstriyel otomasyon
- Otonom sürüş