分层控制系统
term_id: hierarchical_control_system
Category: basic_concepts
Definition
分层控制系统将控制逻辑组织成多个层级，通常从高层战略规划到低层实时执行。高层定义目标和约束条件，低层负责具体的执行和反馈。这种架构有助于简化复杂系统的控制设计，提高模块化和可扩展性。
Summary
一种将决策组织成多个层级的控制架构，高层级为低层控制器设定目标。
Key Concepts
- 分层架构
- 抽象
- 反馈回路
- 分解
Use Cases
- 机器人技术
- 工业自动化
- 自动驾驶