Evoluční vývojová robotika
term_id: evolutionary_developmental_robotics
Category: basic_concepts
Definition
Inspirowaná biologickým ontogeneziemi, ED-robotika zkoumá, jak se komplexní chování a fyzické struktury vyvíjejí v čase prostřednictvím interakce s prostředím, místo aby byly natvrdo zakódovány. Využívá evoluční algoritmy k automatizaci tohoto vývoje.
Summary
Podobor robotiky, který kombinuje evoluční algoritmy s vývojovými procesy pro návrh morfologie a řídicích systémů robotů.
Key Concepts
- Neuroevoluce
- Morfologická výpočetní technika
- Vývojová trajektorie
- Vtělené poznávání
Use Cases
- Adaptivní pohyb robotů
- Samopravidelné robotické systémy
- Bioinspirované senzomotorické učení