Evolutionär utvecklingsrobotik
term_id: evolutionary_developmental_robotics
Category: basic_concepts
Definition
Inspierad av biologisk ontogeni utforskar ED-robotik hur komplexa beteenden och fysiska strukturer uppstår över tid genom interaktion med miljön, snarare än att vara hårdkodade. Den använder evo-devo-principer.
Summary
En delområde inom robotik som kombinerar evolutionära algoritmer med utvecklingsprocesser för att designa roboters morfologi och styrsystem.
Key Concepts
- Neuroevolution
- Morfologisk beräkning
- Utvecklingsbanor
- Kroppslig kognition
Use Cases
- Adaptiv robotrörlighet
- Självreparerande robotsystem
- Biologiskt inspirerad sensorisk-motorisk inlärning