Evolutionsudviklingsrobotik
term_id: evolutionary_developmental_robotics
Category: basic_concepts
Definition
Inspiret af biologisk ontogeni udforsker ED-robotik, hvordan komplekse adfærdsmønstre og fysiske strukturer opstår over tid gennem interaktion med miljøet i stedet for at være hårdtkodede. Den bruger evo-devo-principper til at simulere udvikling.
Summary
Et underfelt inden for robotik, der kombinerer evolutionære algoritmer med udviklingsprocesser til at designe robotmorfologier og kontrolsystemer.
Key Concepts
- Neuroevolution
- Morfologisk beregning
- Udviklingsbane
- Kropslig erkendelse (Embodied cognition)
Use Cases
- Adaptiv robotlokomotion
- Selvreparerende robotsystemer
- Bioinspireret sensorisk-motorisk læring