רובוטיקה התפתחותית אבולוציונית
term_id: evolutionary_developmental_robotics
Category: basic_concepts
Definition
בהשראת האונטוגניה הביולוגית, רובוטיקה התפתחותית אבולוציונית חוקרת כיצד התנהגויות מורכבות ומבנים פיזיים צומחים עם הזמן באמצעות אינטראקציה עם הסביבה, במקום להיות מתוכנתים בקוד נוקשה. היא משתמשת באלגוריתמים אבולוציוניים כדי לייעל את המורפולוגיה והבקרה.
Summary
תת-תחום ברובוטיקה המשלב אלגוריתמים אבולוציוניים עם תהליכים התפתחותיים לעיצוב מבנים פיזיים ומערכות בקרה של רובוטים.
Key Concepts
- נורואבולוציה
- חישוב מורפולוגי
- מסלול התפתחותי
- קוגניציה גוף-רוח
Use Cases
- תנועה אדפטיבית של רובוטים
- מערכות רובוטיות מתקנות עצמן
- למידה סנסורית-מוטורית בהשראה ביולוגית