Învățarea robotică
term_id: robot_learning
Category: training_techniques
Definition
Învățarea robotică implică antrenarea agenților robotici pentru a executa sarcini în mod autonom, folosind tehnici de învățare automată. Spre deosebire de comportamentele pre-programate, aceste sisteme se adaptează la medii dinamice.
Summary
O subdomeniu al roboticii axat pe capacitatea roboților de a dobândi abilități și de a-și îmbunătăți performanța prin experiență și interacțiune cu mediul.
Key Concepts
- Învățarea prin recompensă (Reinforcement learning)
- Învățarea prin imitație
- Transferul de la simulare la realitate (Sim-to-real)
- Control motor
Use Cases
- Picking automatizat în depozite
- Adaptarea mersului la roboții humanoidi
- Asistență în chirurgia robotică