Robotlärande
term_id: robot_learning
Category: training_techniques
Definition
Robotlärande innebär att träna robotagenter att utföra uppgifter autonomt genom att utnyttja maskininlärningstekniker. Till skillnad från förprogrammerade beteenden anpassar sig dessa system till dynamiska miljöer
Summary
En undergren inom robotik som fokuserar på att möjliggöra för robotar att inhämta färdigheter och förbättra sin prestation genom erfarenhet och interaktion med sin omgivning.
Key Concepts
- Stärkningsinlärning
- Imitationsinlärning
- Sim-to-real-transfer
- Motorisk kontroll
Use Cases
- Autonom plockning i lager
- Anpassning av gångmönster hos humanoider
- Assistans vid robotkirurgi