Robotlæring
term_id: robot_learning
Category: training_techniques
Definition
Robotlæring indebærer træning af robotiske agenter til at udføre opgaver autonomt ved at udnytte maskinlæringsmetoder. I modsætning til forprogrammerede adfærdsmønstre tilpasser disse systemer sig dynamiske miljøer
Summary
Et underfelt af robotteknologi, der fokuserer på at gøre det muligt for robotter at tilegne sig færdigheder og forbedre ydeevnen gennem erfaring og interaktion med deres miljø.
Key Concepts
- Forstærkningslæring
- Imitationslæring
- Sim-to-real overførsel
- Motorisk kontrol
Use Cases
- Autonom plukning i lager
- Tilpasning af gangmønster hos humanoider
- Assistance ved robotkirurgi