Ovládání síly
term_id: force_control
Category: basic_concepts
Definition
Ovládání síly umožňuje robotům provádět jemné operace, jako je montáž, leštění nebo uchopování křehkých předmětů, aktivním řízením kontaktní síly místo pouhé polohy. Na rozdíl od čistého polohového řízení toto ovládání zajišťuje bezpečnou a přesnou interakci s fyzickým světem, což je klíčové pro úlohy vyžadující citlivost na dotek.
Summary
Ovládání síly je robotická technika, která reguluje interakční síly mezi koncovým nástrojem robota a jeho prostředím během fyzických úkolů.
Key Concepts
- Impedanční řízení
- Admitanční řízení
- Haptická zpětná vazba
- Pružnost (Compliance)
Use Cases
- Robotické montážní linky
- Chirurgická robotika
- Leštění a broušení povrchů